驾驶证皮套是可以更换的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条的规定，驾驶证的有效部分是正本和副证，而外壳（如皮套）是可以更换的。更换皮套不会影响驾驶证的法律效力和使用要求。
需要注意的是，在更换驾驶证皮套时，应确保皮套符合国家标准，并且不会遮挡或损坏驾驶证上的信息。驾驶人在驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证的正本和副证，以便在必要时出示
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